לפי מאמר שפורסם בגיליון האחרון של Advanced Engineering Materials, צוות מחקר בסקוטלנד פיתח טכנולוגיית חיישן לחץ מתקדמת שיכולה לסייע בשיפור מערכות רובוטיות כמו תותבות רובוטיות וזרועות רובוטיות.
צוות מחקר באוניברסיטת מערב סקוטלנד (UWS) עובד על פרויקט פיתוח חיישנים מתקדמים עבור מערכות רובוטיות, שמטרתו לפתח חיישני לחץ מדויקים המספקים משוב מישוש ומגע מבוזר כדי לשפר את יכולתו של הרובוט לסייע בשיפור מיומנותו. ומיומנויות מוטוריות.
פרופסור דייס, מנהל מכון החיישנים וההדמיה ב-UWS, אמר: "תעשיית הרובוטיקה התקדמה בצורה מדהימה בשנים האחרונות.עם זאת, בגלל היעדר יכולות תפיסה, מערכות רובוטיות לרוב אינן מסוגלות לבצע משימות מסוימות בקלות.על מנת לממש את מלוא הפוטנציאל של הרובוטיקה, אנו זקוקים לחיישני לחץ מדויקים המספקים יכולות מישוש גדולות יותר".
החיישן החדש עשוי מקצף גרפן תלת מימדי הנקרא Graphene Foam GII. יש לו תכונות ייחודיות בלחץ מכני, והחיישן משתמש בשיטה piezoresistive.המשמעות היא שכאשר חומר נלחץ, הוא משנה באופן דינמי את ההתנגדות שלו ומזהה ומסתגל בקלות לטווח לחצים מקלים ועד כבדים.
על פי דיווחים, GII יכול לדמות את הרגישות והמשוב של מגע אנושי, מה שהופך אותו למתאים לאבחון מחלות, אגירת אנרגיה ותחומים אחרים.זה יכול לחולל מהפכה במגוון יישומים אמיתיים לרובוטים, מניתוח ועד לייצור מדויק.
בשלב הבא, קבוצת המחקר תבקש לשפר עוד יותר את רגישות החיישן ליישום רחב יותר במערכות רובוטיות.
זמן פרסום: 11 באוגוסט 2022